Obecne protokoły czasu rzeczywistego oparte o standard Ethernetu działają  w myśl zasady „dostarczam dane tak szybko jak tylko mogę”. Najkrótsze czasy cykli, zapewniające gwarancję dostarczenia danych w czasie rzeczywistym, możemy obecnie uzyskać stosując protokoły przemysłowe takie jak: EtherCAT Profinet IRT SERCOS III. Niewątpliwa zaleta, jaką jest bardzo duża prędkość przesyłania danych, jest w każdym z […]