{"id":10376,"date":"2022-09-01T07:00:00","date_gmt":"2022-09-01T05:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.phoenixcontact.com\/hr-de\/?p=10376"},"modified":"2022-08-30T15:04:06","modified_gmt":"2022-08-30T13:04:06","slug":"loeten-oder-loeten-lassen-einem-roboter-das-loeten-beibringen-nr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.phoenixcontact.com\/hr-de\/loeten-oder-loeten-lassen-einem-roboter-das-loeten-beibringen-nr\/","title":{"rendered":"L\u00f6ten oder l\u00f6ten lassen? Einem Roboter das L\u00f6ten beibringen"},"content":{"rendered":"\n

Eine Kiste voll mit ca. 40.000 LEDs, eine verr\u00fcckte Idee, ein bisschen Zeit und die Suche nach dem richtigen Werkzeug: So entstand im Ausbildungszentrum<\/strong><\/strong> von Phoenix Contact in Schieder ein L\u00f6troboter. Diese Geschichte zeigt, wie man technische Probleme mit Erfindergeist und einer Menge Know-how l\u00f6st und dabei auf topmodernes Equipment zur\u00fcckgreifen kann.<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\u201eNiemand wusste, wof\u00fcr die LEDs sein sollten. Die Kiste lag schon eine ganze Weile bei uns im Labor herum\u201c, erinnert sich Anton Krusenotto. Der 19-J\u00e4hrige hat 2021 bei Phoenix Contact als dualer Student begonnen, Fachrichtung Elektrotechnik. Gerade macht er noch die parallele Ausbildung zum Elektroniker f\u00fcr Ger\u00e4te und Systeme. Seit diesem Monat sitzt er immer wieder im H\u00f6rsaal an der Hochschule OWL in Lemgo.<\/p>\n\n\n\n

Gesch\u00e4tzt rund 40.000 einzelne Durchsteck-LEDs waren in der Kiste. \u201eDann hatte ich mit den Kollegen die Idee, dass man daraus ein LED-Display bauen k\u00f6nnte.\u201c Gesagt, getan. Rund 8.000 LEDs waren daf\u00fcr veranschlagt. Eine Leiterplatte musste her, um die LEDs zu platzieren, bestromen und steuern zu k\u00f6nnen. \u201eDie habe ich dann entwickelt\u201c, erkl\u00e4rt Anton Krusenotto. Die Anzahl der LEDs machte ihre manuelle Verarbeitung auf den Leiterplatten schier unm\u00f6glich. 8.000 LEDs bedeuten bei zwei Kontakten pro LED insgesamt rund 16.000 L\u00f6tpunkte. Das von Hand machen \u2013 unm\u00f6glich. <\/p>\n\n\n\n

Zumal Anton Krusenotto sich dieses Projekt \u201eso nebenher\u201c vorgenommen hatte: Sein Teil einer Projektarbeit im Rahmen seiner betrieblichen Ausbildung war erfolgreich erledigt \u2013 etwas schneller als gedacht. Er suchte nun nach weiteren Herausforderungen. Genau f\u00fcr solche Vorhaben ist das Ausbildungslabor in Schieder der richtige \u201eSpielplatz\u201c.  <\/p>\n\n\n\n

Auch sein Ausbilder Daniel B\u00e4ckeralf war sofort begeistert: \u201eIch unterst\u00fctze das immer gern, wenn jemand eine Idee f\u00fcr Sachen hat, die wir hier sonst nicht so einsetzen.\u201c Der Roboter diente bisher eher als Ausbildungsstation f\u00fcr das Thema Programmieren und Steuern. Ungew\u00f6hnliche Umbauten, wie sie Anton Krusenotto vornehmen wollte, gab es bisher selten. \u201eWenn jemand eine Idee hat, wie der Roboter noch eingesetzt werden kann und er wird sonst gerade nicht genutzt. Warum nicht?!\u201c<\/p>\n\n\n\n

Gesucht: das richtige Tool<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung f\u00fcr das L\u00f6tproblem stand also bereits im Raum. Sie hei\u00dft Epson S5, hat sechs Achsen, einen Arm und macht nur das, was man sagt. Besser, was man einprogrammiert. Der hochmoderne Industrieroboter ist Equipment des Ausbildungslabors in Schieder, fester Unterrichtsbestandteil der Elektronikerausbildung und arbeitet so auch an den Fertigungsstandorten von Phoenix Contact.<\/p>\n\n\n\n

 \u201eWeil es so viele LEDs sind, habe ich gedacht, dass man das den Roboter machen lassen kann\u201c, erinnert sich Anton Krusenotto. \u201eDer war damals gerade nicht im Einsatz und frei\u201c, erg\u00e4nzt Ausbilder Daniel B\u00e4ckeralf. Er half dem Studenten bei seinem ambitionierten Projekt, das von der Ausgangsidee pl\u00f6tzlich auf eine ganz andere Spur kam. <\/p>\n\n\n\n

Denn es ging jetzt nicht mehr in erster Linie darum, eine LED-Video-Wall zu bauen, sondern die LEDs auf die Leiterplatte zu bekommen. Der wei\u00dfe Industrieroboter versprach die L\u00f6sung. Was k\u00f6nnte besser geeignet sein als ein Roboterarm. \u201eWir hatten pl\u00f6tzlich ein Werkzeug gefunden, mit dem wir uns viel Arbeit ersparen konnten\u201c. Der Roboter war ja schon vorhanden. <\/p>\n\n\n\n

Aber das war nur die \u201ehalbe Miete\u201c. Anton Krusenotto: \u201eDann habe ich eine Halterung in 3-D gedruckt, die man an die Werkzeugplatte des Roboterarms schrauben konnte. Da lie\u00df sich der L\u00f6tkolben befestigen.\u201c Aber auch damit ist das System noch nicht fertig. Wer l\u00f6ten will, braucht L\u00f6tzinn. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a>
Anton Krusenotto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Alles andere als trivial<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

\u201eIch habe eine Zuf\u00fchrung mit einem Motor entwickelt, der das Material durch ein R\u00f6hrchen f\u00fchrt,\u201c erkl\u00e4rt Anton Krusenotto. Dann das Ganze befestigen, verdrahten, elektrifizieren, ansteuern. \u201eEs war eine ziemliche Herausforderung, die Steuerung des L\u00f6tkolbens mit dem Roboter zu verbinden,\u201c erinnert sich der Student. Und dann kam etwas, das jeder kennt, der selbst mal den L\u00f6tkolben in die Hand genommen hat: Die Spitze verschmutzt irgendwann und dann geht gar nichts mehr.<\/p>\n\n\n\n

Ausbilder Daniel B\u00e4ckeralf wei\u00df: \u201eDas ist nicht so trivial. Man muss die Spitze sauber halten, damit die L\u00f6tstelle sauber ausgef\u00fchrt wird und keine Flussmittelreste \u00fcbrig bleiben. Dann muss die Position passen. Es muss nat\u00fcrlich der Zeitpunkt passen, wann das Zinn zugef\u00fchrt wird. Es muss abgestimmt sein, wie viel zugef\u00fchrt wird.\u201c <\/p>\n\n\n\n

\u201eAm Anfang hatte ich die L\u00f6tkolbenreinigung gar nicht bedacht\u201c, sagt Anton Krusenotto, \u201eich habe dann bemerkt, dass der Kolben richtig dreckig wird.\u201c Aber auch daf\u00fcr war schnell eine L\u00f6sung gefunden: Bei einer manuellen L\u00f6tstation im Labor war ein Reinigungsger\u00e4t, zwei gegeneinander rotierende Schw\u00e4mme mit elektronischer Regelung, die er kurzerhand auf die Montageplatte des Systems befestigte. \u201eIn diese Station habe ich den L\u00f6tkolben immer wieder reinfahren lassen. Damit habe ich das Problem behoben.\u201c <\/p>\n\n\n\n

Die Arbeit geht weiter<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Der Rest war vor allem Probierarbeit, um die ideale Kombination des Ablaufs zu finden. Das Ganze musste dann \u201enur noch\u201c in das Programm zur Steuerung des Roboters \u00fcberf\u00fchrt werden. Knifflig war, den zus\u00e4tzlichen Motor der L\u00f6tzinnzuf\u00fchrung mit der Hauptsteuerung des Roboters zu verkn\u00fcpfen. Aber auch das lie\u00df sich mit hauseigener Technik von Phoenix Contact und Erfindergeist l\u00f6sen. <\/p>\n\n\n\n

Der Roboter ist inzwischen in seinen Werkszustand zur\u00fcckversetzt. Er wartet auf die n\u00e4chsten Auszubildenden in der Ausbildungswerkstatt. Die LEDs sind nicht viel weniger geworden, weil sich sehr schnell herausgestellt hat, dass die geringen Pinabst\u00e4nde, die f\u00fcr die Mini-LEDs notwendig w\u00e4ren, sich mit einem solchen Roboterarm nicht exakt l\u00f6ten lassen. Anton Krusenotto: \u201eLeider ist der Roboter nicht genau genug, um die kleinen LEDs zu verl\u00f6ten.\u201c <\/p>\n\n\n\n

Aus der Video-Wall ist damit bisher noch nichts geworden. Aber das Projekt \u201eL\u00f6troboter\u201c hat Anton Krusenotto nat\u00fcrlich dennoch zu Ende gebracht. Mit dem Ergebnis ist er sehr zufrieden: \u201eIch habe einige Testplatinen mit gr\u00f6\u00dferem PIN-Abstand gemacht und verl\u00f6tet. Die hat der Roboter echt gut gemacht.\u201c<\/p>\n\n\n\n

Mehr \u00fcber Projekte von unseren Auszubildenden und dual Studierenden lest ihr hier:
Klemme trifft Turnschuh: Austauschprojekt mit Adidas<\/a>
Als Botschafter unterwegs<\/a>
Hey, Emma! \u2013 Ein Geb\u00e4ude lernt sprechen<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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